Showing posts with label General Electric. Show all posts
Showing posts with label General Electric. Show all posts

Saturday, March 5, 2016

BigDog-ის (АlphaDog) წინაპარი - 60-იანი წლების Walking Truck

ჯერ კიდევ შორეულ 60-იანებში, ამერიკულმა კომპანიამ, General Electric-სმა, წარმოადგინა თავისი საკმაოდ ძლიერი რობოტი, Walking Truck, რომელსაც ადვილად  შეეძლო მსუბუქი ავტომობილებისა და ჯიპების გვერდზე გადაწევა.
რობოტი Walking Truck დაპროექტდა და შეიქმნა General Electric-სის ინჟინერის, რალფ მოშეროს (Ralph Mosher) მიერ 1965 წელს.
ეს ექსპერიმენტალური, მექანიზირებული სისტემა, რომლის სრული სახელიც შემდეგნაირად ჟღერს "Cybernetic Anthropomorphous Machine" (CAM) და რომლის წონაც 1360 კგ-ს აღწევს, შეიქმნა BigDog-ის ანალოგიური მისიების შესასრულებლად - უგზოობაზე ტვირთების გადასატანად და საბრძოლო ქვეითი ქვედანაყოფებისთვის და სპეცდანიშნულების რაზმებისთვის სხვა დამხმარე ამოცანების განასხორციელებლად.
როგორც ქვევით მოყვანილი რობოტ Walking Truck-ის, რომელსაც სპეციალურად გაწვრთნილი ადამიანი მართავს, ვიდეოდან ჩანს, მას ბევრი უკლია BigDog-ის, რომელიც კომპიუტერითს პროგრამით ფუნქციონირებს, მოქნილობამდე და მანევრულობამდე. მაგრამ თავის მოუქნელობასა და გადაადგილების დაბალ სიჩქარეს, რომელიც სულ რაღაცა 8კმ/სთ-ს შეადგენდა, რობოტი თავისუფლად აკომპენსირებდა სიმძლავრით, რომელიც საკმარისი იყო იმისთვის რომ ტალახში ჩარჩენილი ჯიპი  ერთი "პანღურით" ამოეყვანა, ან წინა კიდურებით წინაღობის დანეგრევად. 
სამხედრო საქმეში რობოტოტექნიკის გამოყენების დიდი პერსპექტვიების მიუხედავად, რობოტი Walking Truck მისი პრაქტიკული გამოყენებისთვის საკმაოდ ზორბა და ნელი გამოდგა. ამიტომ მოგვიანებით კომპანია General Electric-სმა  პროგრამა CAM დახურა, ხოლო რობოტ Walking Truck-ის ერთადერთი პროტოტიპი შტატ ვირჯინიაში, Fort Eustis-ში მდებარე აშშ-ს არმიის სამხედრო ტრანსპორტის მუზეუმში (U.S. Army Transportation Museum) ინახება.




 

რობოტ Walking Truck-ის ერთადერთი პროტოტიპი შტატ ვირჯინიაში, Fort Eustis-ში მდებარე აშშ-ს არმიის სამხედრო ტრანსპორტის მუზეუმში (U.S. Army Transportation Museum) ინახება.



Tuesday, March 1, 2016

ეკზოსკელეტი Hardiman, 1960 წელი

პროეკტ Hardiman-ის ფარგლებში სამუშაოებს კომპანია General Electric აწარმოებდა, რომელმაც პირველი მზა ნიმუში 60-იანი ლწების ბოლოს წარადგინა. ეკზოსკელეტმა სახელწოდება პროგრამის მიხედვით Hardiman  მიიღო. მისი დახმარებით ოპერატორს 1500 ფუნტი ტვირთის აწევა უნდა შესძლებოდა. ამ მოწყობილობაზე სამხედროები დიდ იმედებს ამყარებდნენ - Hardiman-ს  ავიამზიდებზე ბომბებისა და რაკეტების დატვირთვისას საკმაო სარგებლობის მოტანა შეეძლო.
მაგრამ General Electric-ის ინჟინრებმა პროგრამის დაწყებიდან ათი წლის მერეც კი ვერ შესძლეს ჩანაფიქრის რეალიზაცია. აწყობილი იქნა რამდენიმე პროტოტიპი, მათ შორის მუშა მექანიკური ხელი. Hardiman-ის უზარმაზარ საცეცს ჰიდრავლიკური ამძრაობა ჰქონდა და შეეძლო 750 ფუნტის აწევა (მიახლოებით 340 კგ). მაგრამ კონსტრუქტორების წინაშე სხვა პრობლემა წარმოიშვა - ეკზოსკელეტის მექანიკური "ფეხები". Hardiman-ის ერთ ხელიანი და ორ საყრდენ-ფეხიანი პროტოტიპი 750 კილოს იწონიდა და ამასთან დაანგარიშებული მაქსიმალური ტვირთამწეობა თვითონ მის საკუთარ წონაზე ნაკლები იყო. სწორედ მისი ასეთი წონისა და განსაკუთრებით ეკზოსკელეტის მიერ ტვირთის აწევისას, როდესაც მთელი კონსტრუქცია ვიბრირებას იწყებდა, რამაც რამდენჯერმე მისი გადაქცევა გამოიწვია, ცენტროვკის თავისებურების გამო პროგრამა დახურული იქნა. მას შემდეგ ამ მიმართულებით ახალი სამუშაოები მეოთხედი საუკუნის განმავლობაში არ გამოჩენილა.